12月21日讯（记者 徐媛园）21日，2024世界智能制造大会上举办了人形机器人技术与发展专题活动，邀请全球顶尖的专家和学者共同探讨人形机器人最新技术、行业动态和未来发展趋势。
所谓人形机器人，即模仿人类外观和行为的机器人。市工业和信息化局相关负责人介绍，在人形机器人领域，埃斯顿、蔚蓝科技、集萃智造等南京企业均有所布局，南京市也正在加快科技创新与成果转化，布局人形机器人这一新兴赛道。不久前，致力于人形机器人产品的南京埃斯顿酷卓科技有限公司成为江苏省战略性新兴产业母基金首个直投项目。
越来越多的南京企业积极布局人形机器人。与2024世界智能制造大会同期举办的市场化展览上，南京埃斯顿酷卓正在展示企业研制的首款人形机器人。“它的全身加上两个灵活手共有44个自由度，首先将在工业领域实现对危险场景替代人工，未来会将人形机器人功能应用拓展到更多领域。”公司销售人员介绍。
位于江北新区的集萃智造是国内唯一涉足电液伺服人形机器人的企业。南京集萃人形机器人科技有限公司总经理吕自贵说，电液伺服的功率密度大、爆发力强，可在崎岖路面等复杂环境下行走，在农业采摘、危化品处理、灾害救援等复杂应用领域发挥作用，因此门槛难跨、攻坚不易。目前，集萃智造已研发出国内超小型高爆发电液伺服系统，可完全满足电液伺服人形机器人目前的技术需求。此外，集萃智造还在人形机器人关键零部件人脸机器人、超逼真人手等领域展开研发突破。“目前，我们在江北新区成立了5亿元人形机器人产业投资基金，加快推动人形机器人在南京和江苏产业落地。”江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司创始人骆敏舟透露。
当前，随着人工智能、机器学习、计算机视觉等关键技术的突破，人形机器人的性能与功能得到了显著提升，这为人形机器人在智能制造业、医疗、家庭服务等多个行业应用提供了广阔前景。“核心零部件形成量产、本体制造技术逐步完善、应用集成技术趋向成熟等产业链基本完善，运动控制、大模型、云边端等技术链快速发展，为人形机器人快速发展提供了重要支撑。”中国自动化学会会士、浙江大学求是特聘教授
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